丰富的功能和高效驱动 有刷直流电机驱动器IC

ROHM拥有超过220款机型的电机驱动器IC,而且拥有丰硕的市场业绩。涵盖的电机驱动器IC包括有刷直流电机、步进电机、单相无刷直流电机、三相无刷直流电机(包括高电压),拥有具备高效率和高可靠性的各种电压、电流、封装的产品阵容,而且还有引脚兼容的电机驱动器IC产品。

其中,有刷直流电机驱动器IC超过50款机型。ROHM生产的有刷直流电机驱动器IC为H桥结构,并内置MOSFET。可通过直流电压或PWM进行驱动,在正转或反转模式的基础上,搭载了待机模式和制动模式。此外,有刷直流电机驱动器IC还具有省电功能、直通电流防止功能、保护免受过电流/过电压/过热/欠压/电源故障/接地故障/负载短路等异常状态影响的各种保护功能、VREF控制功能、限流功能、以及支持高速驱动等特点。

下面以标准型“BD62xx系列”为例,就主要功能和特点进行说明。下表为BD62xx系列的真值表。

BD62xx系列的真值表

共有9种模式。FIN为正、RIN为负的控制输入。模式a~d为基本模式。表示H桥的各开关状态和电流路径。

BD62xx系列的工作模式

待机模式下,包括输出功率晶体管和内部控制电路在内全部关闭,可抑制消耗电流。OUT引脚进入高阻抗状态。需要紧急停止正在旋转的电机时使用制动模式。制动模式与待机模式不同,由于内部控制电路正在工作,因此需要在怠速状态下抑制消耗电流时使用待机模式。

关于模式e、f、g、h,可将PWM信号输入到FIN或RIN中,来对电机进行PWM控制(模式b和c为直流驱动),可实现高效驱动。关于正转/反转的设置和输出,可选择PWM工作或固定逻辑(H侧/L侧)的组合。

模式i和j为VREF控制模式。

VREF控制功能

内置了DC-PWM转换电路,可获得与VREF引脚电压和Vcc引脚电压相应的占空比的PWM输出。PWM占空比大致为VREF/Vcc,若Vcc为24V且将VREF设为18V时(18/24=0.75),PWM的On Duty大约为75%。通过此功能,即使未从外部输入PWM信号,也可通过在VREF引脚上施加直流电压,实现通过高效PWM对电机速度的控制。

Duty计算

VREF控制功能部分电路

VREF控制功能部分时序图

VREF-DUTY特性

限流功能

除了标准过电流保护功能外,有些机型还有搭载了限流(电流限制)功能。可通过用于检测输出电流的电阻和施加在VREF上引脚的电压对电流的限制值进行设置。通过此功能,可以限制电机启动时的浪涌电流等

启动时输出电流波形

支持高速驱动

在以下机型中,可四挡切换导通时间和关断时间。可通过缩短导通/关断时间,来提高H桥的工作频率。支持需要高速驱动的数码相机、多功能视觉相机、点钞机、移动设备、家电、娱乐设备等的众多应用。

支持高速驱动的机型

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