伺服电机控制的无线电灯开关-第二部分

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伺服电机控制的无线电灯开关-第二部分

2020.10.22

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

4. 基于Arduino程序的伺服控制

Arduino对伺服电机控制的方式大致有两种。

PWM（脉冲宽度调制）是一种通过打开和关闭脉冲信号来控制电机的方法。通过直接使用PWM来控制伺服电机可以实现步进式转动。但是对于更复杂的项目，您可以使用Arduino IDE中包含的伺服电机库。

Arduino IDE → [File] → [Examples] → [10.StarterKit BasicKit] → [p05_ServoMoodindicator]

该程序可以根据模拟引脚0（A0）的输入值来更改伺服电机的角度。在模拟引脚上使用电位计或光学传感器等可变电阻，通过电阻值的变化来实现电机的转动。

伺服电机库函数

伺服电机库基于两种类型的指令：1）指定要发送到伺服电机的控制信号的引脚编号。2）指定伺服电机转动时的角度。

代码—示例

myServo.attach(9); //Specify the servo motor's signal pin

代码—示例

myServo.write(angle); //Move the servomotor to a specific angle

以下电路是使用FEETECH FS90微伺服电机的示例。该伺服电机的工作电压是6V。由于工作时的电流是200 mA，因此伺服电机由四节AA电池串联供电（6V）。

图6：示例电路图

图7：伺服电机控制电路

图8： p05_ServoMoodIndicator

代码—示例

/*
Arduino Starter Kit example
Project 5 - Servo Mood Indicator
 
This sketch is written to accompany Project 5 in the
Arduino Starter Kit
 
Parts required:
servo motor
10 kilohm potentiometer
2 100 uF electrolytic capacitors
 
Created 13 September 2012
by Scott Fitzgerald
 
https://www.arduino.cc/starterKit
 
This example code is part of the public domain
*/
 
// include the servo library
#include &lt;Servo.h&gt;
 
Servo myServo; // create a servo object
 
int const potPin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potVal; // variable to read the value from the analog pin
int angle; // variable to hold the angle for the servo motor
 
void setup() {
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
Serial.begin(9600); // open a serial connection to your computer
}
 
void loop() {
potVal = analogRead(potPin); // read the value of the potentiometer
// print out the value to the serial monitor
Serial.print("potVal: ");
Serial.print(potVal);
 
// scale the numbers from the pot
angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
 
// print out the angle for the servo motor
Serial.print(", angle: ");
Serial.println(angle);
 
// set the servo position
myServo.write(angle);
 
// wait for the servo to get there
delay(15);
}