许多应用都用过ESP-WROOM-02,并且通过Arduino程序利用了该开发板的wifi通信功能。今天,我们要实现一个更具创意性的项目,根据天气API的天气信息制作另一款炫丽的圣诞装饰品。
今天的电子设计技巧
估计完成时间:90分钟
所需部件
- ESP-WROOM-02 开发板
- 面包板
- LED – 绿色
- 电阻220Ω/180Ω/91Ω
- 高功率RGB LED
为了启用ESP-WROOM-02开发板的Arduino程序无线通信功能,我想首先尝试一个示例程序。选择File → Sketch Example → ESP 8266 WiFi → WiFi Web Server。该示例程序负责处理与Arduino的Wifi通信。
这个示例程序能让ESP-WROOM-02成为服务器。程序启动后,它会一直等待来自其他终端的请求,当收到带有参数的请求后,程序就会处理该参数。在我们的例子中,我们将使用这个程序来点亮LED。
我想使用上次的电路进行测试。将示例程序中的引脚“2”更改为引脚“13”。
/*
* This sketch demonstrates how to set up a simple HTTP-like server.
* The server will set a GPIO pin depending on the request
* https://server_ip/gpio/0 will set the GPIO2 low,
* https://server_ip/gpio/1 will set the GPIO2 high
* server_ip is the IP address of the ESP8266 module, will be
* printed to Serial when the module is connected.
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>
const char *ssid = "Provide SSID of wireless router here";
const char *password = "Provide the wireless router password here";
// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(10);
// prepare GPIO2
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, 0);
// Connect to WiFi network
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
// Start the server
server.begin();
Serial.println("Server started");
// Print the IP address
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
// Check if a client has connected
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
// Wait until the client sends some data
Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}
// Read the first line of the request
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
client.flush();
// Match the request
int val;
if (req.indexOf("/gpio/0") != -1)
val = 0;
else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1)
val = 1;
else {
Serial.println("invalid request");
client.stop();
return;
}
// Set GPIO2 according to the request
digitalWrite(2, val);
client.flush();
// Prepare the response
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n\r\n\r\nGPIO is now ";
s += (val)high":"low";
s += "\n";
// Send the response to the client
client.print(s);
delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
// The client will actually be disconnected
// when the function returns and 'client' object is detroyed
}
启动程序后,请尝试连至路由器。如果已经连接,那么系统会在串行监视器上显示IP地址等。所以,请尝试从浏览器访问该IP地址。连至/gpio/1时,LED亮起;连至/gpio/0时,LED熄灭。
通过程序控制伺服电机
接下来我们通过一个实际例子试着用Wifi控制伺服电机。伺服电机的控制基本上应与LED控制相同。我将在LED程序中添加一些修改,并通过从浏览器访问时添加一些HTML。
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>
const char *ssid = "Provide SSID of wireless router here";
const char *password = "Provide the wireless router password here";
Servo myservo;
WiFiServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(10);
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
server.begin();
Serial.println("Server started");
Serial.println(WiFi.localIP());
myservo.attach(2);
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
client.flush();
// Match the request
int val;
if (req.indexOf("/gpio/0") != -1){ val = 0; }
else if (req.indexOf("/gpio/30") != -1){ val = 30; }
else if (req.indexOf("/gpio/60") != -1){ val = 60; }
else if (req.indexOf("/gpio/90") != -1){ val = 90; }
else if (req.indexOf("/gpio/120") != -1){ val = 120; }
else if (req.indexOf("/gpio/150") != -1){ val = 150; }
else {
Serial.print("REQ:");
Serial.println(req);
Serial.println("invalid request");
client.stop();
return;
}
myservo.write(val);
client.flush();
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\nGPIO is now ";
s += (val)high":"low";
s += "<ul>";
s += "<li><a href='/gpio/0/'>0</a></li>\n";
s += "<li><a href='/gpio/30/'>30</a></li>\n";
s += "<li><a href='/gpio/60/'>60</a></li>\n";
s += "<li><a href='/gpio/90/'>90</a></li>\n";
s += "<li><a href='/gpio/120/'>120</a></li>\n";
s += "<li><a href='/gpio/150/'>150</a></li>\n";
s += "</ul>\n";
s += "</html>\n";
client.print(s);
delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
}
在这个程序中,浏览器显示的角度为0到150。当点击每个数值时,伺服电机会移动到一个指定角度。
让我们来制作我们的天气预报雪人吧!
圣诞节即将到来,我决定做一个圣诞节装饰品。大量的炫彩LED装饰灯固然不错,但是桌子上的可爱饰品则更具圣诞节韵味。所以,我用123d设计创建了一个雪人模型。这款工具可以在组合不同形状的同时进行建模,所以即使是初学者也可以轻松创建3D模型。
雪人模型
请根据个人喜好随意更改雪人的形状或大小。建模完成后,我试着用3D打印机输出自己设计的雪人。不幸的是,手臂没有打印出来。
现在我们需要一个全彩LED。让我们将全彩LED和WiFi通信整合到一个桌面设备中,使得该设备能够根据特定位置的天气数据改变LED的颜色。
设备配置
像往常一样