将用于清理灾难现场与街道等区域的清洁机器人

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

清洁机器人已经在家庭中被使用了多年。一段时间以来,这些小型设备一直在完成清理地板的工作,偶尔还会给宠物制造一些小惊喜。每月为您节省几个小时的除尘时间只是一个开始。机器人清洁技术还有很多其他方式来改变家庭以外的世界。让我们来进一步了解一下。

commercial cleaning robots

Sakuramos – stock.adobe.com

公司清洁机器人

在企业环境中应用清洁机器人是家庭清洁设备应用的发展和延续。企业空间相对结构化且可控。因此,清洁机器人的导航障碍较少。此外,创新者们有很强的动力来开发这些机器人,因为根据Marketresearch.com的数据,商业清洁市场的价值估计超过了1000亿美元。

商业清洁机器人,也称为机器人清洁工,已经开始生产。这种机器人中最受欢迎的一些设备专用于地板清洁工作。总部位加利福尼亚的Brain Corp开发了一种机器人清洁工,它可以生成路线并使用LTE连接保持通信。购买大型机器人清洁工可能并不适合所有公司。

您还可以租用一些商业清洁机器人。在日本,Whiz吸尘机器人于2019年首次以25000日元(222美元)的价格进行出租。该清洁机器人在第一次清洁某路线时需要引导,之后才能根据记忆进行操作。与其他地面清洁机器人一样,Whiz可以绕过障碍物。

公共场所清洁机器人

几个世纪以前,许多地方的公共街道都很脏。现代污水和供水系统的发明对其产生了变革性的影响。然而,距离干净卫生的街道还是有很长的路要走。这就是开发用于清理街道的机器人的原因。十多年前,欧洲的Dustbot 项目展示了城市清洁机器人的潜力。

这项新技术在一些功能上取得了重大突破,包括气味分析、导航和节能通信。所有这些功能对于街道清洁机器人的成功至关重要。与私人住宅不同,公共区域充斥着各种各样的行为活动,包括来自人的、动物的和车辆的。此外,清洁机器人不能将遇到的所有东西都判定为垃圾。这就是Dustbot将气味处理视为重点的原因。此功能将帮助清洁机器人检测垃圾并将其与公共区域的其他物品(如树叶或树木)区分开来。

灾难现场的清洁机器人

到目前为止,我们已经探究了与消费者模型非常相似的几种机器人清洁工。机器人清洁工可以实现的功能还有更多!据《机器人商业评论》报道,新一代机器人清洁工正在被开发,专用于协助自然灾害清理。这一发展是清洁技术的潜在突破。在灾难情况下,紧急服务通常侧重于救援人员,因此清理活动经常被推迟。

对于机器人专家来说,创造一个能够应对各种情况的机器人是一项挑战。这就是“机场损坏快速恢复”在一开始着力于飓风后清理活动技术研究的原因。此外,这种清洁机器人专用于清洁特定类型的表面—机场,而不能用作通用机器人清洁工。

美国军方于2018年飓风Michael之后首次部署了“机场损坏快速恢复”设备。事实证明,这项早期的研究测试是有价值的,因为它帮助空军土木工程中心迅速恢复了正常运作。未来,同样的技术可以适用于民用机场和其他机场。通过迅速恢复机场的运营,灾难后的运送所需物资和人员等救灾工作将会更容易进行。

机器人清洁工内部硬件

清洁机器人由多个硬件和软件组件组成。在硬件方面,最常见的组件包括:

  • 轮子。一些形式的轮子是清洁机器人最常见的移动硬件类型。然而,这种类型的硬件有一些缺点—清洁机器人可能很难使用楼梯。这就是为什么在机器人社区存在这样的辩论:腿还是轮子:哪个是机器人的未来?
  • 吸尘器。吸尘器是机器人从地面吸取碎屑的最广泛使用的方式之一。吸尘器组件通常与多个组件配合工作,包括提供吸力的电机和空气过滤器。
  • 导航系统。每个家庭、街道和公司都是不同的!清洁机器人工程师没有办法想象出所有可能的结构和布局。这就是为什么导航硬件是清洁机器人不可或缺的一部分。如果距离很长,GPS(全球定位系统)是一个很好的解决方案。对于建筑物内的导航,机器人需要使用不同的硬件,例如LiDAR,它使用激光来生成3D地图。在我们的文章中可以了解有关LiDAR技术的更多信息:未来的LiDAR系统驱动程序值得信赖
  • • 嵌入式PC。该硬件组件用于指导清洁机器人的动作。具体来说,该组件会记录机器人的路线,处理有关障碍物的新信息,并实时汇总有关清洁的数据。
  • 相机。虽然此硬件并没有普遍用于清洁机器人,但是有时候会用于辅助导航。通过相机拍摄的图像需要由机载计算机进行处理。
  • 无线通信(Wi-Fi和蓝牙)。无线通信硬件没有直接在清洁机器人中构建复杂的用户界面,而是为用户提供了另一种选择。具体来说,您可以使用无线通信和机器人进行远程交互,查看其清洁路线,并对出现的问题作出响应。

应用于各行各业的清洁机器人的未来发展一片光明

家庭清洁机器人已经成为一项成熟的技术,我们完全有理由相信该技术在其他领域的进一步扩展。在公共区域,清洁机器人可以不考虑感染风险进行清洁,非常适合于应对突发公共卫生事件。在灾难中,机器人清洁工非常适合用于清理现场,以便恢复正常运营。对于公司来说,租用清洁机器人可能是一个节省商业清洁费用的好方法。

DevicePlus 编辑团队
DevicePlus 编辑团队

设备升级版适用于所有热爱电子和机电一体化的人。

相关文章

  1. aicar1

    Chris Anderson正在研发的DIY自动驾驶AI汽车是什么?

  2. 无硅太阳能:太阳能发电新方法

  3. 【现场报道】探索深圳/珠三角制造业独特创新的秘密

  4. 中风远程医疗技术有助于在任务紧迫时节省时间

  5. 看娱乐技术如何改变远程医疗

  6. 使机器人制造变得简单又便宜的Arduino机器人套件

  7. low battery life

    可持续工作数月或数年的低功耗设备蓄势待发—您可以做些什么?

  8. quests for hobby drone at home

    可以在家中完成的四个无人机兴趣探索任务

  9. protection system for solar power at home

    使用这些硬件工具来保护您家的太阳能设备

TECH INFO

  • 重点必看
  • 技术分享
  • Arduino入门指南

基础知识

  • Si功率元器件
  • IGBT功率元器件
  • 热设计
  • 仿真
  • 开关噪声-EMC
  • AC/DC
  • DC/DC
  • 电机
  • 传递函数

工程技巧


PICK UP!

  1. 刘铭
  2. ROHM开发出业界先进的第4代低导通电阻
PAGE TOP