在《杰森一家》中，有一个清洁机器人来承担家务。“能够减轻家务负担”的特点很吸引人，因为做家务是日常必须却又没人想做的工作。一些清洁工作既危险又枯燥。使用含有有害物质的清洁剂具有一定的风险。让我们来看一下摩天大楼清洁机器人。
Aerones – www.aerones.com
为什么要开发摩天大楼清洁机器人？
每周都有成千上万的大型办公楼、公寓楼和其他建筑物需要进行清洁。使用传统方法进行清洁时，清洁工人会面临很大的风险。每个清洁工人必须固定在一个清洁平台上进行局部清洁，然后一直重复该过程。在整个清洁过程中，疲劳和注意力分散是造成危险的主要原因。2011年，仅在美国就有8人在摩天大楼清洁事故中丧生。多年来，因擦窗导致的致命事故时有发生。
为了减少受伤的可能性，窗户清洁工会被强制要求达到更高的培训标准。纽约的个体窗户清洁工需要完成800小时的培训。不幸的是，许多地区并没有这种清洁培训程序。除了促进更好的培训机制和使用更好的设备外，使用清洁机器人也是可以降低风险的一种方法。
机器人硬件：什么是Skyline Robotics Building？
总部位于以色列的Skyline Robotics拥有超过300万美元的资金，旨在为用户提供机器人窗户清洁服务。他们所开发的清洁机器人Ozmo对用户来说有两个好处。使用该机器人时，不再需要用三名工人进行高空作业，只需要由一个操作人员在地面进行操控即可，这样可以提高工作效率。此外，机器人仅使用简单的清洁用品（蒸馏水）进行清洁，这意味着可以为物业管理人员节省在设备方面的开销。
带有清洁工具的机械臂是Ozmo的基本机器人组件。每个Ozmo都有两个机械臂，具有较大的活动范围。这款机器人还具有关节点：一个在手臂底部，另一个在手臂中间。根据公司早期原型的照片，Skyline使用的是Kuka机械臂。Kuka已经为多种清洁应用开发了相应的机器人技术，其中包括宝马汽车自动化清洁技术。
这款清洁机器人虽然确实具有机器学习功能，但是不能直接开始工作。用户需要将3D建筑模型加载到机器人上才能开始使用。有了这些数据之后，机器人将会构建一个清洁算法来对建筑物的每个部分进行清洁。
目前，该公司尚未发布有关机器人本身或内部组件的详细规格。鉴于该公司是一家年轻的初创企业，现在断言其技术走向还为时尚早。
清洁机器人还可以使用其他哪些硬件？
使用机械臂并不是创建清洁机器人的唯一方法。Aerones是一家位于拉脱维亚的新兴企业，该公司正在采用一种完全不同的方法来创建清洁机器人：清洁无人机！机械臂式清洁机器人可以完成大部分的清洁工作。但是，这种机器人只能清洁具有支撑平台结构类型的设施。如果您需要清洁其他类型的结构或者难以触及的区域怎么办？
配备了28个螺旋桨的Aerones清洁无人机能够飞行到1148英尺或106层楼的高度。在现阶段，该公司验证了其无人机具有三个主要用途。该无人机可以被用来维护风力漩涡机（仅在欧洲就有4100多个）。它也可以用于建筑清洁和消防工作。Aerones具有与几乎所有投入使用中的无人机不同的电源解决方案—由地面系留线缆供电，所以该设备不具有常用无人机的飞行时间限制问题。
因为其设计特点和供电方式，Aerones无人机的最大承载能力可达440磅。作为清洁机器人，Aerones可以携带大量加压水来清洁建筑物或去除冰霜。此外，在必要的时候，还可以通过地面系留线缆为该清洁机器人提供清洁液。使用寿命的增加使该机器人还可以应用于清洁工作之外的其他领域中。2017年5月，Aerones无人机被拉脱维亚的Ingus Augstkalns用于1000英尺低空跳伞比赛中。这次由无人机辅助低空跳伞是世界首例。也许这种清洁无人机将会被引入到一个新的无人机项目中—无人机跳伞！
除了清洁和跳伞，您还可以用无人机做什么呢？您还可以使用无人机创建3D地图。最棒的一点是，如今市场上的商用无人机都可以满足这一爱好。
日益先进的扫地机器人
像Roomba这样的小型机器人能完成什么样的工作呢？这种基于底轮执行工作的机器人已经被使用了多年，因此在技术上相对成熟，价格也相对便宜（大多数价格在200到700美元之间）。这些扫地机器人的电池寿命很长。PC Mag的一篇报告称，两个扫地机器人在电池寿命测试中的运行时间超过了两个小时。在技术方面，激光导航是一种被广泛使用的方式。大多数扫地机器人还可以通过智能手机由用户进行控制或监视。
清洁机器人未来会有什么发展？
清洁是一个无聊的、重复性的工作，而摩天大楼的清洁工作还具有一定的危险性。这就是清洁机器人越来越受欢迎的原因。通过使用机器学习来改善导航功能，最新一代的机器人不再需要持续不断的人工控制。虽然现在大部分的清洁机器人还是在一定程度上需要人工控制，但是我们预计，完全或部分自主的机器人在未来10年内将会被广泛使用。
DevicePlus 编辑团队
设备升级版适用于所有热爱电子和机电一体化的人。
