与无刷电机的感应电压波形息息相关的绕组电流

在此前相关解说的基础上，我们再次来探讨一下绕组电流波形。

考虑到无刷电机的线圈会产生感应电压，所以在“无刷电机的绕组电流”所示的等效电路图中增加了感应电压（Vbemf）。这样的话，如果是下图所示的施加电压和感应电压波形，则实际施加于线圈的电压将是图中灰色部分的电压。

从上图中可以看出，实际施加在该绕组线圈上的电压开始时很大，中间变小，然后又变大。由于电压波形（灰色部分）的形状如此，所以绕组电流就是中间凹陷状的波形（与“无刷电机的绕组电流”中所示的波形相同）。

讲到这里，您的脑中是不是浮现出了“如果施加电压和感应电压的大小发生变化，那么绕组电流的大小及其波形也会随之变化”呢？施加电压是控制IC可以控制的电压，而感应电压则会因各种条件而变化。就如此前曾经介绍过的，感应电压是通过线圈的磁通量的变化量，因此关于感应电压的大小（峰值），可以说：

▶磁体的磁力越大感应电压越大 ← 因为磁通量的绝对量增加
▶线圈的匝数越多感应电压越大 ← 因为发电的线圈量增加
▶电机的转速越快（越高）感应电压越大 ← 因为磁通量的变化变快。反之则越小

在这里就不再赘述严谨的理论了，需要知道的是，感应电压的大小在这样的条件下会发生变化。

下图给出了当感应电压的大小发生变化时，电流波形的变化示例。当感应电压越大且接近施加电压的大小时，电流中央的凹陷程度将会更明显（下图上侧）。另外，在施加电压的时间点电流波形也会发生变化，该变化与感应电压的大小无关（下图下侧）。

这是以120度激励（矩形）为例的波形变化情况，当然，在其他的激励模式下，绕组电流也会因感应电压的大小、位置以及形状而变化。这会对电机的特性产生各种影响，后续我们会探讨相关的内容。

关于疑问①“U电流为什么会呈现这样的波形”的主要原因——绕组电流和感应电压相关的解说就到这里。下一篇将探讨②“UH的信号呈脉冲状”。