什么是戴维南定理?—直流电路的电路分析

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戴维南定理(Thevenin’s theorem)指出,线性电路(由电阻、电源、受控源等线性元件组成的电路)的任意二端网络都可以替换为“一个电压源(\(V_{Th}\))和一个电阻(\(R_{Th}\))的串联电路”。例如,即使是包含多个电阻和电源的复杂直流电路,通过应用戴维南定理将其转换为戴维南等效电路,就能轻松计算出流过负载的电流和端口电压。运用戴维南定理可以有效减少计算步骤,因此在日常的开关电路和电源电路中,掌握其原理可以提升应用效率,该定理在学习和工程实践中均被广泛采用。本文我们将循序渐进并清晰易懂地介绍戴维南定理的基本要素、引入方法、证明思路,以及具体的使用方法和计算步骤等内容。

戴维南定理概述

首先,戴维南定理以线性电路的叠加原理为基础,不仅适用于直流电路,也适用于交流电路(将电阻替换为阻抗来考虑)。戴维南定理基于由电阻、独立电源和受控源等组成的“线性电路”中,二端网络间的电压与电流呈一次函数(线性)关系这一事实,并以此作为该定理简易证明的核心。因此,当电路中包含二极管和晶体管等非线性元件时,原则上无法直接应用该定理。例如,即使是包含大量电阻的线路网络,只要求出戴维南等效电源(戴维南电压)和戴维南电阻,就能轻松计算出流过负载的电流。接下来我们将探讨该定理的具体定位。

戴维南定理概述

戴维南定理的主要要素

学习戴维南定理时,理解戴维南电压(\(V_{Th}\))和戴维南电阻(\(R_{Th}\))的含义非常重要。这两个要素是“将复杂的电路简化为一个电压源和一个串联电阻”时的核心部分。只要测量开路电压,移除独立电源后计算等效电阻,就能轻松推导出最后接入负载时的电流和电压。接下来我们将对戴维南电压、戴维南电阻以及含有负载电阻的电路分析进行梳理介绍。

开路电压:什么是戴维南电压(VTh)?

戴维南电压的求解方法

戴维南电压(\(V_{Th}\))是指在戴维南定理的等效电路中表征为“一个电压源”的数值。通常,在将目标的二端网络设为开路(移除负载电阻使其为无负载)的状态下,通过测量或计算二端网络间产生的电压,即可得到\(V_{Th}\)。但当仅包含受控源时,开路电压可能为零,因此需视情况采用测试电源法等方法来求出准确的\(V_{Th}\)。具体来说,移除负载电阻后,二端网络开路时产生的开路电压即为戴维南电压。其求解步骤如下所示:

  1. 移除负载电阻等外部电路
    • 保持二端网络以外的部分不变,移除目标负载。
  2. 在电压和电阻保持不变的情况下,通过欧姆定律或基尔霍夫定律等计算移除后二端网络的开路电压。

如此,即使在移除负载的状态下,二端网络间产生的电压仍能以\(V_{Th}\)的形式获得,该值即对应戴维南等效电路中的“一个电压源”。

即使在多个电源串联或并联的电路中,有时仅观察目标的二端网络就能测量出恒定电压。对于线性电路,可以利用叠加原理或简单的分压原理等进行计算。另外,通过遵循“寻找开路电压”这种直接的方法,即使原始电路复杂,也会变得更容易理解。

戴维南电阻(RTh)的求解方法

戴维南电阻的求解方法

戴维南电阻(\(R_{Th}\))是与戴维南电压(\(V_{Th}\))同等重要的参数,它概括了从外部看到的电路中的电阻分量。如果只有独立电源,则只需将“理想电压源视为短路,理想电流源视为开路”,再将剩余电阻进行串并联合成即可求得。但是,当电路中只包含受控源时,则需要在二端网络施加测试电源,再根据其电压和电流的比值推导出\(R_{Th}\)。
换句话说,\(R_{Th}\)概括了电路内部电阻元件的连接方式,表征从外部端口看去时的等效电阻。

以下是基于一般线性电路理论的典型步骤,\(R_{Th}\)电路理论的标准思路如下:

  1. 移除独立电源
    • 理想电压源 → 短路(short)
    • 理想电流源 → 开路(open)
      通过这种方式,将电路转换为独立电源对电阻值没有影响的形式。
      但若存在受控源(如电压控制和电流控制等),则需保留原样,并采用测试电源法(例如:接入测试电压源后测量流过的电流,再通过公式\(R = V / I\)计算)等方法来推导出电阻值。
  2. 确定二端网络间呈现的电阻值
    • 通常采用串并联等方式对电路中剩余的电阻元件进行合成后计算。
    • 当包含受控源时,则需使用测试电源法等方法,来确定二端网络间的等效电阻\(R_{Th}\)。

由此求得的\(R_{Th}\)可称为是将电路中所有电阻以何种方式组合以及如何对外部呈现进行整合后的数值。即使电路内部很复杂,也可以通过将理想电压源视为短路等步骤将其简化为简洁的串联或并联形式。最终,我们仅需通过一个\(R_{Th}\)电阻值,就能概括整个电路中的电阻组合。

戴维南等效电路中电流和电压的求解方法(连接负载时)

一旦获得了\(V_{Th}\)和\(R_{Th}\),只需将其视为与负载电阻(\(R_L\))的串联电路简单处理即可,从而使整个电路的分析变得十分轻松。通常可以用以下公式表示:

\(I_L=\displaystyle \frac{V_{Th}}{R_{Th}+R_L}\)

\(V_L=I_L×R_L\)

这里的\(I_L\)是流过负载电阻的电流,\(V_L\)是施加在负载电阻上的电压。即使原始电路很复杂,(只要是线性电路)在确定戴维南等效电路的\(V_{Th}\)和\(R_{Th}\)之后,就可以像上面这样非常轻松地求出负载的电流和电压。这不仅减轻了计算负担,而且因其可被视为“一个大电源+一个电阻”,从而更易于理解。

戴维南等效电路中电流和电压的求解方法

运用戴维南定理分析的步骤

在实际电路中应用戴维南定理时,正确遵循基本步骤非常重要。首先要确定将哪个二端网络断开作为分析对象,然后了解求取该二端网络开路电压(戴维南电压)和等效电阻(戴维南电阻)的步骤,这样即使看似复杂的直流电路分析也会变得格外清晰易懂。

但是,根据电路结构和端口的选择方式,具体的分析步骤可能会有所不同。例如,根据受控源的处理方法以及如何将电路特定部分“隐形”等,开路电压和等效电阻的计算步骤可能会发生变化,因此不能一概而论地断言“无论选择哪个端口,步骤都完全相同”。
尽管如此,戴维南定理所揭示的核心步骤是不变的。

  • 计算二端网络开路时的电压(戴维南电压)
  • 如果含有独立电源,则将理想电压源短路,并将理想电流源开路,求出二端网络的等效电阻(戴维南电阻)
  • 如果包含受控源,则将其保留在电路中,并使用测试电源法等方法计算等效电阻。

通过遵循这些步骤,可以了解从外部看去时电路可以被等效为怎样的单一电压源+串联电阻。

下面,我们通过实际步骤和数值例题来介绍戴维南定理的应用流程。由于端口的选择方式会改变待分析的子电路,因此在进行具体的手动计算或仿真时,请仔细追踪每个步骤的电路变化。

线性电路时的前提和要点

戴维南定理在理论上适用于“不包含非线性元件(或即使包含也仅限于线性工作区)的电路”。因此,严格来说不能适用于包含二极管和晶体管等非线性元件的电路。但是,在一些工程实践和分析中,有时会“在工作点附近通过小信号模型进行线性化”,从而近似地应用戴维南等效电路。然而,这是超出原理适用范围的“近似”,并非表示戴维南定理本身可以直接适用于非线性电路。

对于直流电路,线圈和电容器在稳态下常被视为短路或开路,这使得戴维南定理更容易应用。例如,在稳态下,电容器可视为开路,线圈可视为导线,此时只需关注电阻和电源,从而使分析步骤更易于梳理。但是,当需要考虑瞬态现象或交流分量时,需要理解戴维南定理的适用范围。

戴维南定理分析步骤总结

在戴维南定理中,任意线性电路均可替换为“戴维南电压(\(V_{Th}\))”和“戴维南电阻(\(R_{Th}\))”的串联连接。这样,即使电路很复杂,也能轻松处理从外部看去的电压和电流特性。

标准的分析流程如下所示,但请注意,如果电路中包含受控源或具有特殊的电路结构时,可能无法直接应用以下步骤。

  1. 确定电路的二端网络
    • 明确需要等效替换的目标,例如负载或测量对象等。
  2. 移除负载,求取二端网络的开路电压(\(VOC\))
    • 在大多数情况下,该开路电压即为戴维南电压(\(V_{Th}\))。
    • 但是,根据受控源或电路结构的不同,仅通过简单地移除负载可能无法准确计算出\(V_{Th}\)。必要时需采取插入测试电源并计算电压和电流等附加步骤。
  3. 移除电路中的独立电源,求取二端网络的等效电阻(\(R_{Th}\))
    • 理想电压源→短路(视为短路)
    • 理想电流源→开路(视为开路)
    • 有受控源时,将其保留,并使用测试电源法等方法计算电阻。
  4. 将求得的\(V_{Th}\)和\(R_{Th}\)绘制为串联的等效电路
    • 此时,从外部看去的电路可以视为“理想电压源\(V_{Th}\)”和“电阻\(R_{Th}\)”组成的串联电路。
  5. 重新接入已移除的负载电阻(\(R_L\)),并作为简单的串联电路进行计算
    • 随后进行常规的串联电路分析,求出电流和端口电压。

运用戴维南定理分析的步骤

要点和注意事项

  • 在大多数情况下,开路电压直接成为戴维南电压
    • 如果电路仅由独立电源组成,则移除负载时的端口电压(\(VOC\))即为戴维南电压(\(V_{Th}\))。
  • 存在受控源或特殊电路时的注意事项
    • 根据电路的不同,有时不能简单地将负载移除状态下的电压视为\(V_{Th}\)。
    • 在这种情况下,需要在端口上接入测试电源来分析电流和电压,以准确计算出\(V_{Th}\)。
  • 电阻的合成(\(R_{Th}\))
    • 移除独立电源(将电压源视为短路,电流源视为开路)后,将剩余的电阻进行串并联合成来求取。
    • 含有受控源时通常采用测试电源法。

通过准确遵循上述步骤,可以获得基于戴维南定理的等效电路。需要特别注意的是,根据电路特性的不同,可能存在开路电压不直接等同于戴维南电压的情况,因此需根据情况选择合适的方法来求出\(V_{Th}\)和\(R_{Th}\)。

含有多电阻的具体实例

这里我们将以一个具体的直流电路实例来演示如何应用戴维南定理进行简化。例如,假设电路设置如下:

  • 电源:直流12V
  • 电阻:\(R_1\)=6Ω、\(R_2\)=3Ω、\(R_3\)=2Ω
  • 连接:从电源正极依次经过\(R_1\),随后\(R_2\)和\(R_3\)并联后连接至地端。同时,在节点A(\(R_1\)输出端)与接地端之间,以可移除的形式连接负载电阻\(R_L\)。

仅通过文字描述可能难以形成直观印象,但要点在于设想这样一种结构,即“在\(R_1\)之后是\(R_2\)和\(R_3\)的并联,并在始终连接到接地端的位置可以并联添加负载\(R_L\)”。

此时,若要计算出移除负载\(R_L\)后二端网络的开路电压(节点A-GND之间的电压),由于并联的\(R_2\)和\(R_3\)连接到接地端,因此其电流为:

\(I_L=\displaystyle \frac{12V}{R_1+(R_2\|R_3)}\)

节点A的电压由分压决定。实际的电压计算如下:

\(R_2\|R_3=\displaystyle \frac{3×2}{3+2}=1.2Ω\)

\(I_L=\displaystyle \frac{12}{6+1.2}=\displaystyle \frac{12}{7.2}≈1.6667A\)

\(V_{Th}=I_L×(R_2\|R_3)=2.0V\)

接下来,将电源视为短路,在计算等效电阻时,需确认\(R_1\)和并联的\(R_2\),\(R_3\)的组合后再计算\(R_{Th}\)(如果没有受控源,通常可以用串并联公式轻松合成)。
具体计算如下:

\(R_{Th}=R_1\|R_2\|R_3=1Ω\)

综上所述,可归纳得出如下所示的戴维南等效电路:

\(V_{Th}\) = 2V, \(R_{Th}\) = 1Ω

最后,将负载\(R_L\)恢复原状,作为串联电路,通过以下公式求出电流:

\(I_L=\displaystyle \frac{V_{Th}}{R_{Th}+R_L}=\displaystyle \frac{2}{1+R_L}\)

由此便可轻松得出流过负载电阻的电流值。

运用戴维南定理转换后的等效电路

戴维南定理和最大功率传输

通过戴维南定理获得等效电路后,往往会产生“希望将可提供给负载的功率实现最大化”的想法,这就是最大功率传输定理,常与戴维南定理并列讨论。这不仅减轻了计算负担,而且因其可被视为“一个大电源+一个电阻”,从而更易于直观理解。另外,这还引出了一个重要的设计准则:当负载电阻设置为等于\(R_{Th}\)时,负载功率达到最大(最大功率传输)。

最大功率传输概述

最大功率传输定理是指,当负载电阻\(R_L\)等于戴维南电阻\(R_{Th}\)时,负载获得的功率达到最大。回想戴维南等效电路可知:

\(P_L=I_L^2 R_L=\left(\displaystyle \frac{V_{Th}}{R_{Th}+R_L}\right)^2 R_L\)

上述公式最大化的条件为:

\(R_L=R_{Th}\)

这与音频放大器或天线设计等领域中的理念息息相关,即如果负载和内部电阻相等,功率就能有效地传输到负载端。

戴维南定理和最大功率传输

实际应用和注意事项

当追求最大功率传输时,虽然可以增大负载端的功率,但整个电路的电流和功耗也会增加。在实际设计中,需要综合考虑条件、效率、热设计以及元器件的容许范围来评估是否要采用理想的\(R_{Th}\) = \(R_L\)。然而,在理解电路理论时,该定理对于了解戴维南电阻如何影响负载端是非常有用的。

戴维南定理与其他电路理论的关系

纵观电路理论,戴维南定理绝非孤立的存在。诺顿定理与戴维南定理互为对偶关系,二者常与叠加原理和基尔霍夫定律(KCL和KVL)等基本原理结合使用。本节我们将探究戴维南定理与其他代表性理论之间的关联性。

诺顿定理

诺顿定理主张“任何线性电路都可以用一个电流源和一个并联电阻来等效表示”。与戴维南的“电压源+串联电阻”相对应,诺顿采用的是“电流源+并联电阻”。这两个定理可以通过下式表示的关系实现相互转换。

\(I_N=\displaystyle \frac{V_{Th}}{R_{Th}}\)

也就是说,如果已知戴维南等效电路的\(V_{Th}\)和\(R_{Th}\),就可以将电源替换为电流源\(I_N\),并转换为与\(R_{Th}\)并联连接的形式。其中哪种形式更容易处理,取决于电路的分支方法和设计者的偏好。

转换为诺顿等效电路

如果已经知道戴维南等效电路,由此转换到诺顿等效电路将非常简单。例如,假设存在如下所示的戴维南等效电路:

\(V_{Th}\)和串联的\(R_{Th}\)

若要将其转换为诺顿形式(电流源\(I_N\)和并联的\(R_N\)),首先需要计算:

\(I_N=\displaystyle \frac{V_{Th}}{R_{Th}}\)

接下来,只需将阻值与\(R_{Th}\)相同的电阻\(R_N\)与电流源\(I_N\)并联连接即可完成转换。在处理多个负载并联连接的电路时,采用诺顿形式可能更具优势。

转换为诺顿等效电路

叠加原理和基尔霍夫定律

戴维南定理在电路分析中是与叠加原理和基尔霍夫定律(KCL和KVL)紧密关联的分析方法。这些定理虽然是各自独立的基本原理,但在电路分析中常常相互补充,以不可分割的形式被综合运用。

  • 叠加原理
    利用将多个独立电源分别单独作用时的响应叠加起来,即可获得电路整体响应的线性电路特有性质。
  • 基尔霍夫定律(KCL和KVL)
    KCL(电流定律):在电路中的任意节点上,流入电流的总和与流出电流的总和相等
    KVL(电压定律):在任意闭合回路中,电压上升和下降的总和为零

运用戴维南定理时,经常需要借助叠加原理计算开路电压,或者通过KCL或KVL进行移除受控源后的电阻合成。通过这些基本定律理清电路内的电压和电流后,最终将其概括为“一个电源+一个电阻”的形式,这就是戴维南定理的方法。

戴维南定理的具体应用实例(DC电路)

了解戴维南定理在实际电路设计或分析中的具体应用,可以加深对其的理解。在电源电路、传感器电路、电机或加热器的驱动电路等场景中,该定理具有将复杂部分进行简化的优势。下面将围绕直流电路列举几个案例。

戴维南定理的具体应用实例

电源电路中的负载变动分析

当在电源单元上连接不同阻值和器件,并由此想要调查电压和电流如何变化时,即使电源内部的结构非常复杂,通常也可以仅通过观察二端网络得到戴维南等效电路。这样,无论负载如何变化,只要\(V_{Th}\)和\(R_{Th}\)保持恒定,就能轻松计算出负载电流和端口电压。这种做法的优势在于能够顺利地完成电源设计的验证和评估。

传感器电路和执行器电路的简化

部分传感器和执行器(例如:电阻变化型、双线式等)可被视为二端器件,这种情况下就可以运用戴维南等效电路轻松建模其输入输出特性。另一方面,具备多端口的复杂传感器(例如超声波传感器和IC内置型传感器)需要多条信号线和电源线,不一定能用二端器件建模。实际设计时,需要根据每个传感器的内部结构和端口数量来选择分析方法。

DC电机和加热器的驱动电路

DC电机和加热器看似简单,但其负载特性会随温度和转速等而变化。即便如此,在特定工作点附近,可以将其内部近似为“等效电源+串联电阻”的形式,并且可以根据负载条件计算流过的电流量。即使电机是非线性的,但在特定范围内戴维南近似仍可能适用。

可靠运用戴维南定理的要点

运用戴维南定理进行分析大大地简化了电路,但实际电路中可能混有受控源、非线性元件和寄生参数等。如果错误判断了理想化的程度或校正的必要性,可能会导致与理论值产生严重偏差。本节总结了运用戴维南定理时需关注的要点。

受控源的处理

某些电路可能包含电压控制电流源或电压控制电压源等受控源。在这种情况下,仅简单地“将独立电压源短路”和“将独立电流源开路”可能无法计算出\(R_{Th}\)。这时通常会采用“测试电源法”。在二端网络之间插入虚拟的电压源(或电流源),分析此时的电流(或电压),并通过比值推导出\(R_{Th}\)。其步骤如下:

  • 施加测试电压\(V_{test}\)时的电流\(I_{test}\)
  • 由此得出\(R_{Th}\) = \(V_{test}\) / \(I_{test}\)

只要电路保持线性,即使有受控源也能准确计算出等效电阻。

瞬态现象和高频领域

戴维南定理也可以应用于AC和瞬态分析,但若存在线圈或电容器等频率敏感元件时,需要考虑其阻抗和相位。此外,在高频环境下,寄生电容和寄生电感也不容忽视,此时无法用简单的“电阻”这一个值来表征。因此,在交流和s域分析中,需要将戴维南电阻扩展为包含电抗等的“戴维南阻抗”进行处理。

在直流范围内无需考虑这些,因此可以轻松应用戴维南定理。但是,当处理电机这样的时变负载时,必须根据目的谨慎判断其所需的理想化程度。

戴维南阻抗

请同时参阅以下文章:
什么是阻抗?与电阻和电抗的区别详解

戴维南定理的局限性

戴维南定理虽能有效简化电路分析,但在以下场景中可能无法直接应用,或需要额外处理。

  1. 非线性元件和区域
    • 对于含有二极管和晶体管等强非线性元件的电路,无法直接应用戴维南定理。
    • 戴维南定理是针对线性电路成立的定理,因此当包含非线性元件时,需要使用小信号近似或其他分析方法(例如:大信号分析和SPICE仿真等)。
  2. 频率敏感元件
    • 在除电阻外,还受电感和电容等的电抗影响的高频领域或瞬态分析中,虽然可以应用戴维南定理,但也不能忽略电抗。
    • 处理高频电路或瞬态现象时,需要考虑阻抗的频率依赖性和寄生分量。
  3. 开关电路和动态切换
    • 对于拓扑不固定的电路(如PWM等)或电路结构会随时间变化的情况,有时很难用单一的戴维南等效电路进行表征。
    • 需要根据实际情况,采取针对不同的工作状态切换等效电路进行分析等策略。
  4. 受控源
    • 虽然可以采用测试电源法应对,但如果控制关系复杂,计算过程或理论前提可能会变得繁琐。
    • 但是,该方法始终以电路呈线性为前提条件,如果包含非线性控制元件,则需遵循与第1.项相同的注意事项。
  5. 实测误差和容许误差
    • 理论计算的\(Th\)和\(R_{Th}\)与实测值并非总是完全一致的。
    • 由于电路元件的制造误差、走线电阻、测量仪器的精度以及温度变化等影响,理论值与实测值之间可能出现偏差。
    • 实际应用中,需在考虑这些误差因素的基础上应用戴维南等效电路,或必要时进行校正。

尽管如此,戴维南定理作为电路分析的基础理论仍具有重要价值。只要在考虑非线性、时变和高频响应的同时,合理判断戴维南定理的应用范围,仍能发挥其重要作用。

与实测的校准

通过理论计算或仿真得出的戴维南等效电路,与实测结果存在一定差异是常有的事。元件误差、走线电阻、接触电阻和寄生参数等都会对其产生影响。根据实测结果,以“该电路的戴维南电压约11.8V,戴维南电阻约3.1Ω”等形式进行校正,能够实现更贴近实际的设计和分析。

戴维南定理总结

戴维南定理是一种广为人知的简化线性电路分析的有效方法。即使电路含有多个电阻和电源(无论独立还是受控),通过二端网络视角均可以将其替换为“戴维南电压VTh和戴维南电阻RTh串联的等效电路”。这一概念不仅适用于直流电流,还可以通过阻抗应用于交流电路。
如此一来,当需要调整负载或重新计算电压电流时,也能轻松地用公式求出。

另外,在研究最大功率传输定理时,也经常使用戴维南等效电路。具体来说,如果我们将从外部负载看去的电路视为“电压源+串联电阻”的形式,就可以简明地分析负载电阻设置为多少时能实现最大功率传输。在实际的电路设计或故障排查现场,“从何处断开看起来复杂的电路”是一个关键点,而通过使用戴维南定理明确二端网络,就可以轻松掌握整体情况。

该定理的另一优势在于可与诺顿定理、叠加原理和基尔霍夫定律等其他电路理论相结合,从而灵活应对多样化的问题。如果仅限于直流分析,则尤其易于引入,对于仅含电阻的电路,公式推导也能相对顺畅地进行。虽然应用于高频或非线性元件时需要进行特殊处理,但其核心在于“可以将二端网络的特性概括为一个电源和一个电阻”。

无需逐次分析多个元件,只要在脑海中将其预先整合为“戴维南等效电路”,后续的负载设计和电源调整等就会变得非常轻松。即使在学习阶段,通过使用电阻较少的例题进行练习,再用万用表等在实际设备上测量开路电压和短路电流,便能轻松体会到这一概念的实用价值。

如果能正确理解并运用戴维南定理,直流电路的分析将变得非常简单,错误也会减少。当看到电路图感到“无从下手”时,不妨先回想一下戴维南定理,并有意识地选定二端网络是一个比较好的方法。最终不仅可以了解负载端的电流和电压,还能更清晰地把握整个电路的工作状态。

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