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2021.07.07 电机

步进电机 总结

步进电机

到目前为止,我们已经介绍了步进电机的结构和步进电机的驱动方法。本文在表格中简要汇总了步进电机的特征及步进电机应用。

步进电机的驱动方式与特征

双极步进电机驱动波形

步进电机的优点和缺点示例

缺点

优点
  • ▶电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
  • ▶在静止状态下(绕组通电时),转矩最大。
  • ▶好的步进电机每个步距角的精度为±3~5%,并且该误差不会在步间累积,因此具有出色的定位精度和运动的可重复性。
  • ▶对于启动/停止/反转具有出色的响应特性。
  • ▶电机内部没有接触电刷,可靠性非常高,因此,电机的寿命仅取决于轴承的寿命。
  • ▶由于电机对可开环控制的数字输入脉冲响应,因此电机控制更容易且成本更低。
  • ▶轴承与直连的负载可超低速同步运转。
  • ▶旋转速度与输入脉冲的频率成正比,转速范围更宽。
  • ▶如果控制不当,可能会产生谐振。
  • ▶难以实现超高速运转。
  • ▶不适合节电应用。

步进电机的应用示例

ODD[Optical Disc Drive]
(电脑/游戏机用DVD/蓝光驱动)
蓝光刻录机/播放器
程:使磁头从磁盘中心向外周大幅度移动
球差[SA]校正:校正透镜等的移动。
喷墨打印机
多功能打印机
(扫描仪)
激光打印机(LBP) 硒鼓:使感光鼓的转印和整个进纸机构工作
进纸
PPC[Plain Paper Copier:普通纸复印机] 硒鼓:使感光鼓的转印和整个进纸机构工作
扫描仪
进纸等
数码相机 自动对焦
(变焦)
(IRIS[光圈])
便携相机模块 自动对焦
变焦
家电 时钟:指针旋转
空调:百叶窗等
汽车电子 自适应前照灯系统AFS、自动调平系统、电动EGR阀、仪表显示盘、其他
制造设备、游戏设备(弹子机、游戏机)、医疗设备、分析设备、ATM、自动售货机、检票闸机、自动售票机、机器人、其他
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