IGBT是“Insulated Gate Bipolar Transistor”的首字母缩写,中文名称是“绝缘栅双极晶体管”。通过结合MOSFET和双极晶体管,IGBT成为同时具备这两种器件优点的功率晶体管。IGBT有N沟道型和P沟道型两种,本文中以目前主流的N沟道型为例展开介绍。
N沟道IGBT的电路图符号及其等效电路如下。有些等效电路图会更详细一些,但这里为了便于理解,给出的是相对简单的示意图。包括结构在内,实际的产品会更复杂一些。有关结构等的详细内容将在后续文章中介绍。
IGBT具有栅极、集电极、发射极3个引脚。栅极与MOSFET相同,集电极和发射极与双极晶体管相同。IGBT与MOSFET一样通过电压控制端口,在N沟道型的情况下,对于发射极而言,在栅极施加正电压时,集电极-发射极导通,流过集电极电流。我们将另行介绍其工作和驱动方法。
前面已经介绍过,IGBT是结合了MOSFET和双极晶体管优点的晶体管。MOSFET由于栅极是隔离的,因此具有输入阻抗高、开关速度较快的优点,但缺点是在高电压时导通电阻较高。双极晶体管即使在高电压条件下导通电阻也很低,但存在输入阻抗低和开关速度慢的缺点。通过弥补这两种器件各自的缺点,IGBT成为一种具有高输入阻抗、高开关速度*(开关速度比MOSFET慢,但比双极晶体管快),即使在高电压条件下也能实现低导通电阻的晶体管。
IGBT和MOSFET等功率器件根据应用产品的使用条件和需求,物善其用,在与其相适合的应用中被区分使用,比如在高电压应用中使用IGBT,在低电压应用中则使用MOSFET。IGBT的适用范围和应用领域将在后续文章中进行介绍。
IGBT、Si MOSFET、SiC MOSFET和双极晶体管等功率元器件应根据其特点物善其用。此外,功率元器件除了以元器件单品(分立半导体)的形式使用外,将元器件与其他基本部件组合在一起的模块形式也被广泛使用。
下面是从输出容量和工作(开关)频率的角度出发列出的IGBT、Si MOSFET、SiC MOSFET和双极晶体管的适用范围。另外,还对分立产品和模块进行了分类。
IGBT分立产品覆盖1kHz~50、60kHz的频率范围、稍高于1kVA的输出容量范围IGBT模块的话,根据与其他部件的组合等情况,工作频率上限程度相同,但输出容量范围可高达100MVA以上。随着输出容量的增加,工作频率会因为开关损耗等的限制而降低。
通过这张图,应该可以对每种功率元器件的特点和适用范围有一个整体印象了。
下图从输出容量和工作频率的角度,列出了IGBT分立产品和模块以及Si MOSFET分立产品的适用范围,以及在适用范围内的适用应用产品示例。应用范围和上一篇文章中给出的范围是一样的,下图中列出了相应范围内的具体应用产品。
从图中可以看出,有些应用产品在重叠范围中,但在处理高电压大电流的电车和HEV/EV领域,主流产品还是IGBT模块。分立式IGBT和Si MOSFET在家电和小型工业设备等应用中的需求很大,主要根据工作频率方面的优点来区分使用。
正如在 “什么是 IGBT “一文中所解释的,IGBT 是一种功率晶体管,它将 MOSFET 和双极晶体管的最佳特性结合在一起。 我们将以目前主流的 N 沟道 IGBT 的基本结构为例进行说明。 此后,仅提及 IGBT 时,基本上都是指 N 沟道类型。
为了便于理解IGBT半导体的结构,我们首先来回顾一下电路图符号、简单的等效电路以及IGBT的基本工作。
IGBT有栅极、集电极、发射极三个引脚,可以认为,栅极与MOSFET的栅极相同,集电极和发射极与双极晶体管相同。在N沟道IGBT的情况下,IGBT与MOSFET一样,通过电压控制元件相对于发射极在栅极施加正栅极电压VGE时,集电极-发射极之间导通,流过集电极电流IC。
下面是表示IGBT半导体结构的示意图(截面图)和等效电路图。为便于理解而进行了简化。蓝色箭头表示集电极电流IC的流动情况。我们与旁边的等效电路图比较来看。
如图所示,在Nch MOSFET的漏极侧形成了P+集电极层,从集电极到发射极是P型-N型-P型-N型排列的结构。
等效电路图中的Nch MOSFET的漏极和PNP晶体管的基极都相当于IGBT的N-漂移层。栅极是绝缘膜上的薄膜布线,Nch MOSFET的栅极=IGBT的栅极。IGBT的发射极为N+层,与Nch MOSFET的源极相对应。PNP晶体管的集电极为P+,与IGBT的发射极N+层相连接。PNP晶体管的发射极是P+层,相当于IGBT的集电极。
虽然这些有关IGBT的内容听起来有些复杂,但是如果将IGBT的结构用示意图体现出来,就很容易理解IGBT的等效电路图了。
下面用下列等效电路和截面结构图来说明IGBT的工作原理。
当向发射极施加正的集电极电压VCE,同样向发射极施加正的栅极电压VGE时,IGBT导通,集电极和发射极之间导通,流过集电极电流IC。
将这个动作对应于等效电路时,即当施加正VGE时,Nch MOSFET导通,这会使基极电流IB流过PNP晶体管,最终,PNP晶体管导通,从而使IC从IGBT的集电极流向发射极。
截面结构图中显示了内部电子和空穴(电洞)的运动情况。当向栅极施加正VGE时,电子⊖聚集在栅极电极正下方的P+层中并形成沟道。这与MOSFET导通的原理基本相同。因此,从IGBT的发射极供给的电子沿N+层⇒沟道⇒ N-漂移层 ⇒ P+集电极层的方向移动。而空穴(电洞)⊕则由P+集电极层提供给N-漂移层。该层之所以被称为“漂移层”,是因为电子和空穴两者的载流子都会移动。也就是说,电子从IGBT发射极向IGBT集电极的移动意味着电流(IC)从IGBT集电极流向IGBT发射极。
在需要功率晶体管的应用中,需要了解每种功率晶体管,例如IGBT、MOSFET、双极晶体管的优缺点并区分使用。现将每种功率晶体管的特点总结如下。
MOSFET(Nch) | 双极晶体管(NPN) | IGBT | |
---|---|---|---|
基本结构 | |||
控制 | 栅极电压 | 基极电流 | 栅极电压 |
容许电流 | △ | ○ | ◎ |
开关速度 | ◎ | △ | ○ |
导通电阻 | △ | ○ | ◎ |
●MOSFET
MOSFET是由电压驱动的,输入阻抗较高,因此控制时消耗的功耗较少。另外,由于是电子或空穴一种载流子的单极晶体管,所以具有开关速度快的优点。但是,与双极晶体管不同的是,不能利用电导调制效应(Webster效应),因此存在导通电阻随耐压增加而增加的缺点。
●双极晶体管
双极晶体管具有高耐压且导通电阻*低的优点。双极晶体管具有可利用电导调制效应抑制压降的特点。电导调制效应是在晶体管工作过程中空穴和电子一起移动,空穴注入到N-层,从而使其电阻减小。此外,由于双极晶体管会进行电流放大工作,因此允许流过比所施加电流更大的电流。缺点是输入阻抗低,控制时所消耗的功耗大,而且由于使用的是两种极性的载流子,所以开关速度较慢。
*参数为“饱和电压”。
●IGBT
IGBT是输入部分为MOSFET结构、输出部分为双极结构的复合型器件,同时具备MOSFET和双极晶体管两者的优点。输入阻抗高,可以用小功率驱动,并且可以将电流放大为大电流。此外,即使在高耐压条件下,导通电阻*也可保持在较低水平。开关速度不如MOSFET快,但比双极晶体管要快。
*参数为“饱和电压”。
IGBT的特点:与MOSFET和双极晶体管的比较 总结
本文对MOSFET、双极晶体管和IGBT进行了比较。IGBT具有耐压高、损耗低、速度较快等优点,但每种晶体管都有其优点,所以基本上还是需要根据应用产品来区分使用。关于各种功率晶体管的适用范围及区分使用方法,请参考“IGBT的适用范围”和“使用了IGBT的应用产品”。
下图与“IGBT的适用范围”一文中使用的图相同,图中根据不同功率器件的特点列出了不同工作频率和输出容量(VA)下的适用范围。对IGBT、Si MOSFET和SiC MOSFET的分立器件覆盖的面积进行比较后,可以汇总如下。当然,由于每种功率元器件都是多样化的,所以这里是基于通常的概括性特点进行汇总的。
- 在IGBT与Si MOSFET的比较中,IGBT覆盖输出容量大的低频区域,Si MOSFET覆盖输出容量小的高频区域。
- 在IGBT与SiC MOSFET的比较中,SiC MOSFET覆盖输出容量大的高频区域。
- Si MOSFET与SiC MOSFET覆盖的频率范围相同,但Si MOSFET覆盖低输出容量区域,而SiC MOSFET则覆盖高输出容量区域。
下图更具体地列出了这些特点,并给出了在电机应用中区分使用它们时的要点。从正确区分使用的角度来看,不同条件下的损耗差异是非常重要的。损耗分导通损耗和开关损耗来考虑。下图中的IGBT、SiC MOSFET、Si MOSFET都是分立器件,“+SBD”和“+FRD”表示外置对应的分立二极管。
在导通损耗方面,如果流过的电流约在5A以下的范围,Si MOSFET优于IGBT,但在5A以上时IGBT表现更出色。该电流区域未被SiC MOSFET覆盖,因此通常考虑采用IGBT或Si MOSFET。Si MOSFET在以小电流运行的系统中占优势,比如家用空调的室外机等在轻负载时正常稳定运行占比多的应用。这也与上述①中的IGBT和Si MOSFET的覆盖范围比较结果一致。
关于开关损耗,随着PWM频率(开关频率)变快,在IGBT+FRD(快速恢复二极管)和SiC MOSFET+SBD(肖特基势垒二极管)之间的比较中,SiC MOSFET+SBD更具优势,与上述②中的比较结果一致。这是由于受IGBT+FRD的特点——导通时的反向恢复电流和关断时的尾电流的影响。SiC MOSFET+SBD因其不会流过尾电流而使开关损耗得以显著改善。
但是,对于电机应用而言,普通的电机多在20kHz以下的较低频率下使用,加上SiC MOSFET在成本方面不占优势,所以目前SiC MOSFET多在特殊应用中使用。在当今的电机应用中,考虑到性能、损耗和成本之间的平衡,IGBT是主流。
综上所述,我们探讨了每种功率器件的特点以及包括成本在内的考量,最终需要根据应用的需求选择合适的产品。在包括逆变器在内的电机驱动应用中,除了上述的“IGBT分立器件+FRD”示例外,被广泛使用的还有面向电机应用的FRD内置型IGBT分立器件和IGBT IPM(智能功率模块)。