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创造发明Raspberry Pi初学者指南

用于Raspberry Pi的Sense HAT扩展板——Sense HAT模拟器

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

sense hat emulator

今天我们将讨论如何使用基于Web的Sense HAT模拟器!我们首先了解一下Sense HAT模拟器的Web版本和桌面版本。

Sense HAT模拟器

桌面Sense HAT模拟器

 

浏览器版 Sense HAT 模拟器

首发版本是模拟器的浏览器版。Raspberry Pi官方网站表示,该模拟器适用于拥有Raspberry Pi但是没有Sense HAT的人。因此,即使您没有物理Sense HAT,也可以使用模拟器进行测试和运行。

sense hat emulator

图 1

图1显示了仿真器的初始界面。该界面同样出现在了Raspberry Pi 官方网站博客中。

代码示例

from sense_hat import SenseHat
 
sense = SenseHat()
red = (255, 0, 0)
sense.show_message("How cool is this?", text_colour = red)

 


上面的5行代码将以红色显示“How cool is this?”(这有多酷?)的消息,如下面的视频所示。LED显示屏详情请参考文章
用于Raspberry Pi的Sense HAT扩展板——操作LED显示屏,包括show_message函数。

此界面是一个编辑器,因此您还可以编辑其他程序。

 

在视频中,默认文本颜色为红色。第二次,我在编辑器中编辑源代码,将颜色更改为蓝色,现在文本显示为蓝色。

sense hat emulator

图 2

要运行程序,请单击上面菜单栏中的执行(“查看结果”)按钮。然后,系统会生成一个连至Sense HAT的虚拟Raspberry Pi屏幕,并显示该程序的内容。

要返回代码编辑器屏幕,请单击执行(play)按钮左侧的笔图标。

您还可以调整上方的滑块以更改模拟温度、压力和湿度传感器的数值。

还有一个按钮可以调整主体的方向。您可以用键盘上的箭头键和输入键操作操纵杆。

 

操纵杆输入仅在程序执行期间可用。否则,您只会看到浏览器页面上下滚动…

模拟器的浏览器版本似乎与Firefox不太兼容;处理速度很慢,还经常卡死。推荐您使用Google Chrome浏览器!

 

桌面版Sense HAT模拟器

“桌面版Sense HAT模拟器”是在Raspbian中使用的模拟器。除了桌面版Sense HAT模拟器,官方Raspberry Pi博客还发布了一个专门的文档页面:

安装 – Sense-Emu 1.0 文档

用 “apt-get” 命令执行安装很简单。执行通常的 “update” 命令后,请安装以下软件包。

 

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc sense-emu-tools -y

 

安装完成后,您可以立即使用模拟器,无需重新启动电脑。

当我查看桌面菜单时……

sense hat emulator

图 3

“Sense HAT Emulator” 已添加到了 “Programing”(编程)中!

请注意,该模拟器与远程桌面连接等外部操作不兼容。

sense hat emulator

图 4

这是初始界面(图4)。与Web版仿真器的最大区别在于,在桌面版中您可以手动设置 “Yaw”、“Pitch” 和 “Roll”。

桌面版模拟器还提供了操纵杆按钮。

sense hat emulator

图 5

单击底部的箭头按钮以翻转Raspberry Pi。屏幕上会显示 “Yaw”、“Pitch” 和 “Roll” 的方向,便于观察。

现在,我们来测试一些示例程序!

从右上角的菜单中点击 [File] → [Open example] → [Simple] → [humidity.py]

sense hat emulator

图 6

IDLE 3 启动并显示了示例代码!

运行程序的方法如下:点击菜单栏上的 [Run] → [Run Module] ,或者按键盘上的 [F5]

 

 

如果上下移动“湿度”条,LED矩阵的绿色区域会相应地增大或减小。

在实际环境中,很难将传感器获取的值(比如温度、湿度和大气压力)设置为任意值,因此该仿真器非常方便。

不仅适用于编程,也适用于调试。

 

桌面版Sense HAT模拟器的源代码

为了在Sense HAT自身上运行该程序,我们需要修改一些源代码。

桌面Sense HAT模拟器

像往常一样在IDLE中编写代码;您还可以从模拟器的内置菜单中打开多个示例程序。如果您想将代码移植到物理Sense HAT中,那么只需在程序顶部将

sense_emu

改为

sense_hat

即可。如果您想将物理Sense HAT程序——我们的教育资源之一——移植到模拟器中,请反转该修改;Web版模拟器中不需要此步骤。

最基本地,我们需要将 “sense_emu” 改为 “sense_hat“。

考虑到这一点,让我们仔细看看之前的程序。

 

代码示例

from sense_emu import SenseHat
 
sense = SenseHat()
 
green = (0, 255, 0)
white = (255, 255, 255)
 
while True:
    humidity = sense.humidity
    humidity_value = 64 * humidity / 100
    pixels = [green if i < humidity_value else white for i in range(64)]
    sense.set_pixels(pixels)

 

sense_emu” 出现在程序的调用部分(第1行)。移动Sense HAT主单元时,浏览器版本使用 “sense_hat”,桌面版本使用 “sense_emu”。由于桌面版模拟器使用IDLE运行程序,因此您需要选择是移动Sense HAT本身还是启动模拟器。

带有编辑器的基于Web的模拟器对于那些想立即开始使用Sense HAT的人来说是一个完美的工具。该模拟器非常适合程序检查和编程练习。此外,浏览器版模拟器的最大优点就是您可以在没有物理Raspberry Pi设备的情况下进行测试和运行。如果您连接了互联网,那么您可以随时随地使用Sense HAT!

对于那些使用实际Raspberry Pi设备的用户,建议使用具有更多功能的桌面模拟器。您可以通过更改源代码轻松地使用桌面模拟器测试您的程序(即把 sense_emu 改为 sense_hat)。

DevicePlus 编辑团队
DevicePlus 编辑团队

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